本发明涉及一种自动涂油装置及其涂油方法，该装置包括环形的橡胶气囊、与橡胶气囊适配且上端敞口的油缸；橡胶气囊的内壁固设有呈圆周均匀分布的多组涂油棉块；涂油棉块与待涂油齿轮的齿槽适配且一一对应。使用时，先将橡胶气囊向外拉开，进而将多组涂油棉块分别卡到待涂油齿轮的多个齿槽中；进而，调节涂油棉块的高度，直至涂油棉块的上表面与待涂油齿轮的上端面齐平；进而，将橡胶气囊塞入油缸，直至涂油棉块的下端部被油缸内的润滑油所浸润；进而，一定时间后，将橡胶气囊取出，进而，将已附着有润滑油的成品齿轮取下，采用本装置进行涂油，使用方便，且涂抹均匀，油耗少。