本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置，包括安装板和三维激光雷达模块，安装板的上方设有环形罩，且环形罩的外壁通过第一轴承与安装板转动连接，三维激光雷达模块的底部固定连接有转块，环形罩的顶部开设有与转块相匹配的条形孔，转块的一端穿过条形孔并延伸至环形罩内设置，环形罩内对称设有两个活动板，且两个活动板均活动套设有限位杆。该用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置，能够便于对三维激光雷达模块进行平面任意位置和一定角度的调节，操作方便快捷，结构简单，且结构整体防护效果好，使用寿命长，便于人们的使用。