本发明涉及清扫控制技术领域，具体涉及一种充电座、充电座位置的标定方法、装置及扫地系统。其中，在充电座上设有按规则排列的多个磁性装置，该标定方法包括：扫地机在运动过程中检测到存在磁场的检测点时记录检测点的坐标信息和磁场强度信息并调整前进方向继续检测；基于各检测点对应的坐标信息生成拟合曲线；基于拟合曲线上所有检测点的磁场强度信息，确定目标磁场强度；判断拟合曲线是否符合预设曲线以及目标磁场强度是否满足预设磁场强度；当拟合曲线符合预设曲线且目标磁场强度满足预设磁场强度时，判定拟合曲线上的检测点对应的坐标信息为充电座位置。通过实施该发明，确保充电座位置标定的准确性，避免扫地机与充电座发生碰撞。