本公开提供了一种用于机动车辆的使用自适应故障诊断系统的方法。诊断工具收集与机动车辆相关联的未标记的数据，并且将该未标记的数据传输到中央计算机。将与先前识别的故障模式以及与已知健康状况相关联的初始诊断模型和标记的训练数据传输到中央计算机。中央计算机执行新异性检测方法，以确定未标记的数据是对应于新故障模式的新异数据，还是对应于先前识别的故障模式或已知健康状况中的一个的正常数据。中央计算机从新异数据中选择信息样本。维修技术人员输入信息样本的标签，并且中央计算机将标签从信息样本传播到相关联的新异数据。中央计算机更新标记的训练数据以包括标记的新异数据。