本发明题为“多反弹目标缓解”。提供一种方法，该方法包括通过雷达系统发送雷达信号。该方法还包括由雷达系统从环境接收雷达信号的反射。另外，该方法包括通过雷达处理系统接收环境中的多个对象的位置。该方法还包括基于雷达处理系统接收到的反射来追踪环境中的多个反射对象。更进一步，该方法包括由雷达处理系统确定接收到的雷达反射与环境中的多个对象中的具有不正确位置的一个相对应。此外，该方法包括修改针对在环境中的对多个对象中的具有不正确位置的一个的追踪。