本发明公开了一种RTP帧序纠错方法、装置、接收端及计算机存储介质，该方法包括：当接收到的数据包不为目标集合中的第一个数据包时，计算接收到的数据包的序号与已插入目标集合中的数据包中最大的序号的差值；若差值的绝对值大于1，根据差值，调整当前循环调节参数以及最近历史循环调节参数；根据调整后的当前循环调节参数以及调整后的最近历史循环调节参数，根据接收到的数据包所在的区间，执行对应步骤；将接收到的数据包按照调整后的序号依序插入目标集合中。本发明解决了RTP帧序在回环时引起的错乱问题，达到了在出现数据包延迟和乱序的情况下，可以正确恢复顺序，重组数据包的技术效果。从而保证承载的业务场景工作正常。