本发明公开了一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置及方法，包括多样踩踏装置，以及与多样踩踏装置相互配合以完成人体综合康复训练的滑轮随动装置，多样踩踏装置包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构和用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构，滑轮随动装置依据人体康复训练需求选择性连接于平面移动机构或圆周转动机构上，且滑轮随动装置用于人体上肢运动训练，平面移动机构、圆周转动机构与滑轮随动装置相互带动和配合以完成多种模式的上下肢配合训练；本发明的应用灵活度高，功能集成度高，适应于步行模拟恢复、关节活动度训练和肌肉训练的整个人体机能训练。