本发明公开了一种大推力大行程压电尺蠖作动器及其驱动方法，作动器包含固定筒、两个支撑环、两个固定环、压电致动单元、两个电机致动单元、两个防转单元和丝杆。压电致动单元包含压电叠堆、两个盖帽和两个圆柱拉簧；电机致动单元包含套筒、中空电机、柔性联轴器和箝位螺母，防转单元包含端盖和滚珠花键筒。工作时，利用两个中空电机交替地旋转两个箝位螺母至支撑面箝位，配合压电致动单元的伸缩推动丝杆小位移输出，周而复始最终实现双向大推力大行程作动。本发明既不产生电磁又不受电磁干扰，而且解除了其与压电致动单元匹配工作时存在的复杂耦合现象，便于驱动控制。