本申请涉及一种照明探测模组和车辆。本申请的照明探测模组包括：发光模块、光传输模块、发射模块和光接收模块，发光模块用于发出至少两个不同波长的光；光传输模块一端与发光模块连接，用于传输光；发射模块与光传输模块的另一端相连接，用于接收光传输模块传输的光并经处理向外发射照明用光和探测用光；光接收模块用于接收被外部物体反射的探测用光的反射光。本申请照明探测模组将激光照明、激光探测功能融为一体，实现车辆基本的照明功能，并且可以在车辆行驶过程中的进行探测与定位，且本申请的照明探测模组占有体积较小，可以直接取代现有技术单独照明的车灯，且由于照明探测模组位于车辆的四个角落，提高了车辆行驶过程中的进行探测与定位精度。