本发明公开了一种滚动式土壤翻松装置及其翻松方法，包括：通过驱动臂连接的装配机构和松土机构，装配机构通过第一驱动轴连接驱动臂，驱动臂通过第二驱动轴连接松土机构；松土机构包括：两个关于安装板对称设置的松土组件；松土组件包括：通过升降构件连接的安装板和顶板；安装板顶面设置若干驱动构件，驱动构件包括驱动装置以及套接在驱动装置上的弯杆，安装板顶面设置若干插筒，若干插筒腰部均设置贯穿的配合孔，安装板通过推动件连接升降构件；升降构件包括固定板和设置在固定板上的升降构件，升降构件连接顶板，顶板顶面均设置顶柱和贯穿的通孔。通过弯杆冲击配合孔的土壤，使硬化的土壤均匀散落至地面上，从而达到土壤松化的效果。