本发明公开了一种管柱连接拆卸装置，其涉及工程机械领域，包括夹持机构和回转机构，夹持机构包括夹持座、两个夹持钳、设置在夹持座上的立柱、夹持卡爪，两个夹持钳具有闭合状态和张开状态；回转机构包括回转座、回转钳，回转钳包括动力马达、壳体、卡爪盘以及供油机构，相邻的两个回转钳能够闭合，当两个回转钳闭合后，卡爪盘能相对两个壳体转动；供油机构包括固定外圈、回转内圈、移动圈、设置在移动圈上并穿设在固定外圈上的固定端油口、设置在回转内圈上的回转端油口，移动圈能沿径向移动，从而使移动圈与回转内圈接合，以使固定端油口与回转端油口连通。本发明中的该管柱连接拆卸装置工作的全过程均可使用自动动作，不需要人力辅助。