本发明提供了一种导线剥皮器，该导线剥皮器包括：支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置；夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架；第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触；第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离；控制器控制夹紧装置夹紧导线，在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转，并控制控刀装置驱动切刀前进，以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置，实现了自动切割绝缘皮，省时省力，提高了切割精度。