矿车销轴联接器变形实时监测装置及方法，包括毫米波雷达传感器、控制装置、预警装置、支架和车轮制动器，控制装置和预警装置安装在车厢前侧面，毫米波雷达传感器安装在支架上，支架安装在U型连接架内部后侧，车轮制动器安装车轮上，控制装置通过防火防爆电缆分别和预警装置、车轮制动器和毫米波雷达传感器相连，毫米波雷达传感器发射毫米波的线路沿前后水平方向并与销轴联接器的中心线垂直交叉。本发明原理科学，结构简单，在现有矿车上均可加装，可以有效控制煤矿跑车事故，可减少煤矿不必要的财产损失和伤亡事故。