本发明提供了一种履带车，包括车架、安装在车架内的驱动机构和两个分别设置在车架左右两边的履带轮，驱动机构驱动履带轮转动，履带轮包括履带本体、设置在履带本体内的第一主支撑、第二主支撑和第三主支撑，第一主支撑、第二主支撑和第三主支撑分别通过相应的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与车架连接，第二主支撑上设置有一端与第二主支撑铰接的辅助支撑架，辅助支撑架的另一端设置有与履带本体内侧接触的第一滚轮，辅助支撑架与第二主支撑之间还设置有第一阻尼器，第一阻尼器、第二主支撑和辅助支撑架之间形成三角形结构。本发明结构简单，能够有效降低履带车的重量和运行时发生的震动，能够运行的更加平稳。