本发明公开了一种用于立体停车库的汽车升降机，其特征在于：包括立体车库本体、通道、转移机构；立体车库本体并排设置有多组，且立体车库本体安装在底座上，立体车库本体的一侧设置有用于车辆运行的通道，且通道上并排设置有多组转移机构，转移机构与立体车库本体的数量一一对应，底座与通道处于同一水平面上；转移机构包括托板、驱动轮、顶升组件，托板安装在顶升组件的顶面上，驱动轮安装在顶升组件的底面上；本发明实现了非人工停车，通过转移机构实现自动化停车，从而使得提车具有精度高、安全性高的优点，且减少了车库的占地面积，具有着不仅可以自动且方便停车，也可以自动且方便取车的优点。