本发明公开了一种自动撕膜装置及自动撕膜方法，其属于电子产品组装技术领域，自动撕膜装置包括第一驱动机构、第二驱动机构及夹持组件，第二驱动机构连接于第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构在X向移动；夹持组件包括第一夹持件、驱动件及第二夹持件，第一夹持件及驱动件设置于第二驱动机构上，第二驱动机构用于驱动第一夹持件、驱动件及第二夹持件在Y向移动，第二夹持件设置于驱动件上，驱动件用于驱动第二夹持件在Z向上移动，第二夹持件与第一夹持件在Z向上相对设置以在驱动件的驱动下夹持待撕膜。本发明提供的自动撕膜装置及自动撕膜方法能够实现自动撕膜，且具有较高的撕膜效率，适用于自动化流水线。