- 专利标题： 一种基于多特征提取和多注意力机制的行人轨迹预测方法
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申请号： CN202011108167.1申请日： 2020-10-16
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公开(公告)号： CN112270226A公开(公告)日： 2021-01-26
- 发明人: 姜明新 , 曹苏群 , 凯·苏嘉莎
- 申请人： 淮阴工学院
- 申请人地址： 江苏省淮安市清江浦区枚乘东路1号
- 专利权人： 淮阴工学院
- 当前专利权人： 淮阴工学院
- 当前专利权人地址： 江苏省淮安市清江浦区枚乘东路1号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 柏尚春
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06N3/04 ; G06F17/16
摘要：
本发明提供了一种基于多特征提取和多注意力机制的行人轨迹预测方法，首先，提取静态环境特征和动态环境特征，所述动态环境特征包括其他行人对目标的影响及非行人因素对目标的影响；其次，构建静态环境特征注意力模块和动态坏境特征注意力模块；最后，将注意力模块的输出送入长短时记忆网络实现行人轨迹预测。本发明相对于传统的行人轨迹预测方法有较高的精度，同时提高了轨迹预测的速度，在一定程度上改进了行人轨迹预测的性能。
公开/授权文献
- CN112270226B 一种基于多特征提取和多注意力机制的行人轨迹预测方法 公开/授权日：2024-04-02
