本发明属于催化剂技术领域，具体涉及一种脱硫催化剂及其制备方法。所述催化剂包括铕和镥共掺杂的溴氧化铋、钼酸铋和磷酸铋，所述铕和镥共掺杂的溴氧化铋、钼酸铋和磷酸铋的摩尔比为1:0.05～0.15:0.05～0.15；所述铕相对于溴氧化铋的掺杂量为0.5～1.5wt％，所述镥相对于溴氧化铋的掺杂量为0.5～1.5wt％。所述催化剂首先是通过溶剂热法制备铕和镥共掺杂的溴氧化铋，然后将其分散到去离子水中，然后加入钼酸和磷酸，并通过水热法制备镨和镥共掺杂的溴氧化铋/钼酸铋/磷酸铋，该制备方法简单，而且对燃油中芳香杂环类噻吩硫化物的高选择性、高效脱除，是一种处理燃油中芳香杂环类噻吩硫化物的理想材料。