本公开提供了一种配电变压器检测自动接线装置、机器人及方法，包括驱动机构、机械手和定位辅助机构，所述机械手包括机械手主体，且所述机械手主体具有一接口，所述接口上可拆卸连接动作夹爪或旋转夹爪，所述动作夹爪用于执行抓取动作，所述旋转夹爪用于施加旋转作用力；所述驱动机构，用于驱动所述机械手动作，提供动力；所述辅助定位机构设置于机械手上方，包括视觉识别模块和视觉识别相机，所述视觉识别相机用于采集目标接线柱的图像，所述视觉识别模块被配置为根据所述接线柱的图像识别器规格型号，并对接线柱进行定位。本公开实现了配电变压器检测试验全过程的自动接线、拆线，完全代替了人工操作。