本发明提供一种可用于多路摄像头的实时入侵检测与跟踪方法，首先通过多路图像采集设备，获取若干条视频流，然后，获取每一条视频流的首帧图像，由用户依次框选指定禁入区域，再将多路视频流图像帧拼接成一张大的图像帧，随后使用YOLOv4检测多路图像帧中的人员，判定禁入区域内的人员是否为非法入侵，若发现非法入侵，则对非法入侵行为进行报警，并对该人员进行跨摄像头持续跟踪。本发明通过拼接多路摄像头画面，实现多路画面跟踪任务中时间成本与算力成本的平衡；同时，多路摄像头画面在同一算法中进行监测跟踪，可以高效实现跨摄像头跟踪功能，对禁区入侵检测与入侵人员跟踪任务具有较强的针对性，准确率高。