本发明涉及竖井掘进设备技术领域，尤其涉及一种适用于垂直盾构机的沉管导向系统。该沉管导向系统包括多个沉管油缸和多个导向支架，沉管油缸和导向支架周向设置于井口处，以将对井壁进行支护的管片沉降至井内；沉管油缸沿管片的外壁周向等间隔布置，沉管油缸的上部设有用于卡住管片外壁的固定组件，通过沉管油缸的伸缩带动管片下沉；导向支架沿管片的外壁周向等间隔布置，其中，部分沉管油缸设于导向支架内，导向支架对沉管油缸的伸缩起到导向的作用。解决了现有施工过程中需要进行二次支护，浪费大量的人力、物力和财力，施工效率低的技术问题。