本发明涉及一种深水丛式井工厂批量钻完井装备及钻完井方法，属于海洋油气钻完井技术领域，包括平台系统和水下系统，平台系统包括钻井平台、信号执行机构、电脑终端、钻井液注入泵、钻井液注入管线、振动波接收器等，信号执行机构分别通过控制绳和电缆与水下机器人ROV和钻头连接并传达指令；水下系统包括钻杆、隔水管、套管、随钻测量工具MWD、钻头、电缆、水下机器人ROV、控制绳；随钻测量工具MWD用于监测井眼轨迹数据；水下机器人ROV用于实时监测钻井和固井返出情况，优化了深水丛式井的钻完井参数，按开次顺序批量完成不同井的钻完井作业，显著减少深水油气钻完井过程中的时间损耗，提高深水油气钻完井的效率、降低钻完井成本。