发明公开
CN112251988A 滚筒洗衣机的主动偏心补偿算法
失效 - 放弃专利权
- 专利标题: 滚筒洗衣机的主动偏心补偿算法
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申请号: CN201910661280.3申请日: 2019-07-22
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公开(公告)号: CN112251988A公开(公告)日: 2021-01-22
- 发明人: 吕佩师 , 梁青 , 高秋英 , 贾新民
- 申请人: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 海尔智家股份有限公司
- 申请人地址: 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园
- 专利权人: 青岛海尔洗衣机有限公司,海尔智家股份有限公司
- 当前专利权人: 青岛海尔洗衣机有限公司,海尔智家股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园
- 代理机构: 北京瀚仁知识产权代理事务所
- 代理商 王强; 宋宝库
- 主分类号: D06F37/20
- IPC分类号: D06F37/20 ; D06F37/22 ; D06F37/24
摘要:
本发明属于洗衣机技术领域,旨在解决现有滚筒洗衣机没有相应的主动偏心补偿算法,从而导致滚筒洗衣机无法进行主动偏心补偿的问题。本发明提供了一种滚筒洗衣机的主动偏心补偿算法,包括:获取补偿装置的初始位置和偏心值B;使内筒转动,测量衣物和补偿装置的合成偏心位置和合成偏心值C;计算在内筒处于转速最高点时补偿装置所处位置相对于补偿装置初始位置的转过角度λ;根据λ确定补偿装置所处位置与合成偏心位置的相对角度β;计算衣物的偏心值A;计算衣物的偏心位置与合成偏心位置的相对角度α;计算衣物的偏心位置与补偿装置的所处位置的相对角度θ;最终确定补偿装置需要补偿的角度γ。本发明使滚筒洗衣机在偏心时能够进行主动补偿。