根据本发明的一个方面的电池管理装置包括：多个从控制器，其包括至少一个感测端口，其通过感测线连接到设置到多个电池模块的至少一个电池单体以感测每个连接的电池单体的电压；和一个或多个ID分配端口，用于在被连接到感测线时从感测线接收电压，多个从控制器被配置成被连接到电池模块当中的至少一个对应电池模块；以及主控制器，其分别连接到多个从控制器，以从从控制器接收关于施加到ID分配端口的电压的电压信息，并基于所接收的电压信息向多个从控制器中的每个分配常规ID。