本发明提供了一种气泡水制备装置及其控制方法和控制装置以及饮水机和存储介质，气泡水制备装置包括：混合容器，混合容器围设出封闭空间并设有输入口和输出口；气罐，与输入口相连通，用于容纳二氧化碳；检测装置，包括分别用于检测混合容器的内部压力、液体温度以及液体水位的压力检测器、温度检测器和水位检测器；控制器，与检测装置电连接，用于获取气泡水浓度信号并根据气泡水浓度信号以及检测装置的检测结果调节混合容器的内部压力、液体温度以及液体水位，使混合容器生成对应气泡水浓度信号的气泡水。本申请通过对混合容器的内部压力、液体温度以及液体水位进行智能调控，进而实现气泡水浓度的无极调配，从而满足消费者的不同口感需求。