发明公开
- 专利标题： 一种融合导航信息的目标识别定位方法
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申请号： CN202010988347.7申请日： 2020-09-18
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公开(公告)号： CN112232132A公开(公告)日： 2021-01-15
- 发明人: 王辉 , 贾自凯 , 林德福 , 宋韬 , 何绍溟 , 郑多 , 范世鹏
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京康思博达知识产权代理事务所
- 代理商 范国锋; 刘冬梅
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06N3/04
摘要：
本发明公开了一种融合导航信息的目标识别定位方法，所述方法包括通过结合飞行器高度计给出的高度信息，获得目标在视场中最大像素，将全局随机anchor问题优化为小尺度范围内随机anchor，提高了检测的效率；同时，通过导航设备可以解算得到目标的实际位置。本发明提供的融合导航信息的目标识别定位方法，能够实现对地面目标的快速、精确定位，检测效率提高76.2％。
