本发明涉及一种基于光轴折反射的监测装置，包括探测器组件、第一反射组件、套筒二、折反射组件，第一反射组件与套筒二的连接处设有由电机一驱动的第一齿轮传动组件，折反射组件与套筒二的连接处设有由电机二驱动的第二齿轮传动组件；折反射组件中设有可转动和摆动的棱镜组件；探测器组件与第一反射组件连接并位置可调，探测器组件可实现相机、激光器和光源的更换和位置调整；探测器组件产生的光轴通过第一反射组件的反射调整、套筒二的反射调整、折反射组件的旋转折射调整以及偏摆折射调整相互配合实现光轴的三级精度调整。与现有技术相比，本发明可实现360°大范围光轴调整及亚微弧度精准光轴指向，可同时实现对监控对象的成像、跟踪和照明。