本发明专利公开了一种接收的随机跳时脉冲伪卫星信号中脉冲时延估计方法，属于卫星导航增强信号处理领域。首先对接收的伪卫星信号经下变换、采样和滤波处理后进行信号捕获，以得到扩频伪码时延及各跳时脉冲内的信号相关峰位置；然后根据相关峰位置得到相关峰间隔，并利用已知的跳时时隙宽度将相关峰间隔映射成码序列；接着对接收机中存储的跳时位置索引表各行跳时位置索引进行类似的码映射操作；最后将获得的相关峰间隔映射码序列和各跳时位置索引映射码序列进行循环相关运算，从中可得到伪卫星信号所用的跳时位置索引时延估计，同时，将其与前已获得的扩频伪码时延进行相加，即可得到接收的随机跳时脉冲伪卫星信号中脉冲时延参数估计结果。