本发明涉及一种旋转激励的摆动式压电‑摩擦发电机，属新能源技术领域。包括摆圈、定圈、滚动体、转轴、复合梁、压电振子和托架，托架底部装有定质量块和定磁铁，复合梁的自由端装有动磁铁和动质量块；转轴的左半轴上经定圈安装有摆圈，转轴的右半轴线与摆圈轴线在同一平面内的夹角为轴倾角；摆圈的凸块上装有托架、压电振子和复合梁，压电振子及复合梁的固定端夹持在托架的平板之间；复合梁由梁基板与其两侧的摩擦层构成，压电振子由振子基板与压电片构成；转轴转动时，复合梁迫使压电振子往复弯曲变形、振子基板与摩擦层之间交替地接触与分离，进而将机械能转换成电能。优点：将压电‑摩擦复合发电有机结合，避免了滑移式摩擦发电机的摩擦磨损。