本申请实施例公开了一种车辆行驶路线确定方法、装置、设备及介质，可应用于车联网以及自动驾驶领域，其中，方法包括：获取车辆的历史行驶路线中的行驶站点的位置信息，以及该车辆所属区域的规划行驶路线中的规划站点的位置信息；根据该行驶站点的位置信息以及该规划站点的位置信息，从该规划行驶路线中获取与该历史行驶路线匹配的规划行驶路线，作为候选规划行驶路线；获取该车辆的历史行驶路线对应的历史行驶参数信息，根据该历史行驶参数信息从该候选规划行驶路线识别该车辆的规划行驶路线。采用本申请实施例，可以提高确定车辆行驶路线的准确性。