本发明公开了基于时空轨迹知识图谱的用户出行模式挖掘方法，包括步骤：从轨迹数据集T中抽取用户实体、轨迹实体和POI实体；从轨迹数据集T中抽取时间和空间信息；构建以用户为中心的时空轨迹知识图谱；根据以用户为中心的时空轨迹知识图谱挖掘用户的出行模式或群体出行模式。本发明的有益效果在于，可对用户出行模式进行动态挖掘，通过挖掘单个用户在指定时间段内的频繁轨迹序列获取个体的动态出行模式，通过挖掘相似用户构成的群体在指定时间段内的频繁轨迹序列获取群体动态出行模式。其中，时空轨迹知识图谱构建能够动态表征用户的轨迹信息，简洁高效地完成轨迹信息的融合和更新，实现用户实体、轨迹实体、POI实体的动态添加和查询。