一种减少由改变至少一环境特征引起的漂移的方法，包含将自场景的辐射通过成像形成光学部件聚焦至检测器的第一区域，以产生第一像素信号，所述成像形成光学部件定位在第一外壳体积内；定位辐射源靠近所述成像形成光学部件；从所述辐射源投射辐射至所述检测器的第二区域，以产生第二像素信号，所述检测器的第一区域及第二区域是非重叠区域，在所述场景的辐射聚焦在所述检测器的第一区域上的持续时间内，从所述辐射源的辐射连续投射至所述检测器的第二区域；及基于预定函数修改所述第一像素信号，以产生修改像素信号，所述预定函数定义通过变化环境特征引起第二像素信号的变化及第一像素信号的变化之间的关系。本发明可以克服现有技术中的缺点。