本发明涉及传动轴技术领域，特别涉及齿动传动轴结构；包括传动轴体和设置于传动轴体上的齿轮所述传动轴体和齿轮之间通过花键连接，所述传动轴体的两端设置有连接组件，所述连接组件包括连接部以及缓冲对接部，所述缓冲对接部包括对接套，所述对接套的前端设置有环形凸台，所述环形凸台的前端设置有若干压簧支撑件，所述压簧支撑件的前端设置有第一卡环，所述第一卡环的前端设置有减震圈，所述对接套的内部设置有若干第二卡槽，所述连接部上设置有与第二卡槽相匹配的第二卡环，所述连接部上还设置有与第一卡环相匹配的若干第一卡槽。本发明的目的在于提供齿动传动轴结构，便于多根齿轮传动轴连接，装配方便，使用灵活。