本发明涉及石油钻井中一种井眼轨迹自适应测斜计算方法，属于油气钻采技术领域，通过计算测段及其前、后两个测段对应的四个测点测量参数，识别所计算测段的曲线特征，从而选择合适的曲线计算测段的坐标增量，能够根据所计算测段及其前、后两个测段的井斜角、方位角变化规律，自动优选出与所计算测段井眼轨迹形状较为接近的曲线特征参数，自动拟合出与实钻井眼轨迹最接近的曲线类型并进行测斜计算，避免了由于假定的曲线类型与实钻井眼轨迹曲线不匹配造成的误差，显著提高了井眼轨迹测斜计算的精度，在救援井、连通井、平行水平井和密集井眼防碰等方面有重要意义。