发明授权
- 专利标题: 储料装置、运料设备及运料设备的控制方法
-
申请号: CN202010941179.6申请日: 2020-09-09
-
公开(公告)号: CN112141553B公开(公告)日: 2022-06-03
- 发明人: 梁祺 , 张晓航
- 申请人: 广东博智林机器人有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
- 专利权人: 广东博智林机器人有限公司
- 当前专利权人: 广东博智林机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 胡彬
- 主分类号: B65D90/22
- IPC分类号: B65D90/22 ; B65D90/12 ; B65D90/00 ; B65D88/12 ; B65G65/40 ; B65G43/02 ; G01V9/00
摘要:
本发明公开了一种储料装置、运料设备及运料设备的控制方法。储料装置包括:储料容器,所述储料容器上设置有出料口;出料嘴,与所述出料口连通;弹性组件,设置于所述储料容器上,且能将所述出料嘴抵接于所述储料容器的外壁,以使所述出料嘴在受碰撞时能相对所述储料容器移动;碰撞检测组件,设置于所述储料容器上,所述碰撞检测组件能够在所述出料嘴相对所述储料容器移动时被触发并感应碰撞方向。该储料装置中,出料嘴在受碰撞时能移动并触发碰撞检测组件,从而方便及时控制驱动储料装置移动的结构的启停,以避免储料容器侧翻;碰撞检测组件还能够感应碰撞方向,方便调整储料装置的位置时根据感应到的碰撞方向避让障碍物,以避免再次碰撞。
公开/授权文献
- CN112141553A 储料装置、运料设备及运料设备的控制方法 公开/授权日:2020-12-29