本发明公开了一种三通多方向自动变轨轨道及其变轨方法。该变轨轨道包括三通整体基础轨道单元、可升降轨道单元、可移动导轨轨道单元以及控制器。三通整体基础轨道单元包括底面段、直线型轨道段、弧形轨道段一、弧形轨道段二。可升降轨道单元包括均活动可升降轨道段一、可升降轨道段二、可升降轨道段三以及可升降轨道段四。可移动导轨轨道单元用于导通或关闭直线轨道、转向轨道一和转向轨道二。控制器用于实现形成直线轨道或转向轨道。本发明能够实现小车的双向入弯，升降轨道配合移动轨道实现小车的六向传输，从而可以提高调动效率，实现多方向的物料传输，具有结构简单、工作空间大、导向灵活性好、控制精度高、动态性能好等优点。