本发明提出了一种极薄煤层爬底板过桥采煤机，主机身(1)、左摇臂(4)、右摇臂(9)布置在运输机(39)和煤壁(29)之间，主机身(1)与运输机(39)平行布置，过桥(21)与主机身(1)通过定位销(32)、高强螺杆(35)、液压螺母(36)连接成一个刚性的整体，导向滑靴(30)、过桥底部的煤壁侧平滑靴(33)、操作侧平滑靴(34)、导向钩(37)共同支撑整机重量，左摇臂(4)通过左回转点(5)铰接在主机身(1)上。本发明减小了采煤机工作时的反作用力，在实际工作时减少工作面浮煤，优化整机的受力状态，大大延长了驱动零件及导向零件寿命，做到一个工作面不损坏，不大修的目的。