本发明涉及粉末冶金ROTOR领域，且公开了粉末冶金毛坯检测系统，包括工作台和处理装置，工作台上倾斜设置有倾斜式送料轨道，工作台上设置有送料气缸，本发明中，该粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，将ROTOR毛坯放在倾斜式滑道内通过自身的重量滑落至待检区域，通过前后移动气缸、夹取气缸、倾斜气缸三缸联动将产品夹取至检测位置，由辅助气缸定位。产品通过力锤敲击，由纳米声波接收器传输给电脑，在由电脑软件所设定的标准进行识别产品是否合格，操作人员只需在倾斜式滑道放料即可，从而避免了因人工手动上下料检测而导致效率较低且易出现漏检的情况发生，从而提高了检测效率。