Invention Publication
- Patent Title: 一种多层零件的定位方法、设备、系统及可读存储介质
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Application No.: CN202010949107.6Application Date: 2020-09-10
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Publication No.: CN112102397APublication Date: 2020-12-18
- Inventor: 陈辉 , 高会军 , 林伟阳 , 孙敬颋
- Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
- Applicant Address: 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403
- Assignee: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
- Current Assignee: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
- Current Assignee Address: 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403
- Main IPC: G06T7/70
- IPC: G06T7/70 ; G06T7/13
Abstract:
本申请涉及图像识别的技术领域，尤其是涉及一种多层零件的定位方法、设备、系统及可读存储介质，其方法包括：采集多层零件的三维图像；根据所述三维图像，获得所述多层零件的初始点云数据；根据所述初始点云数据，获得目标零件的轮廓数据，所述目标零件为所述多层零件中最上层的零件；根据所述轮廓数据，获得所述目标零件的重心坐标，所述重心坐标用于指引自动化设备定位所述目标零件。其优点在于适用性强、识别速度快以及定位精度高。
Public/Granted literature
- CN112102397B 一种多层零件的定位方法、设备、系统及可读存储介质 Public/Granted day:2021-05-11
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