痰液标本采集机器人及其控制方法
Abstract:
本发明揭示了一种痰液标本采集机器人,沿着本装置的行走路线预设有轨道,所述轨道上设有相配合的轨道轮,所述轨道轮的轮轴固定在基座的轴承内,所述基座底面设有驱动轮轴转动的动力电机,所述基座上固定有恒温箱,所述恒温箱内设有至少一组取样机构;本发明的优点在于自动化程度高,医务人员不需要与患者接触就能完成痰液样品获取,并能对痰液样品进行预处理并碾碎,同时能对病毒灭活,这样后续的化验检测工作也不会对外造成污染、传染。
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