一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法，涉及电力系统巡线技术领域。方法通过基于无人机巡线的电力线路自动测温系统实现，系统包括无人机、控制中心、管理端；无人机挂载有拍摄可见光图像和红外图像的摄像装置；方法包括：步骤S10，控制中心接收由无人机实时发送的可见光图像和红外图像，并进行图像分析获得电力线路图像的温度信息；步骤S20，控制中心判断温度信息大于温度阈值时，发出报警信号给管理端。本发明用于无人机巡线的故障检查，通过无人机全自动巡线对电力线路进行图像实时采集，控制中心对图像进行分析处理和监控报警，满足自动化需求。