本公开提供一种地坑式公交车立体停车装置，涉及立体停车领域，包括布置在地坑内的支撑架，支撑架为由支撑部及围绕支撑部周向设置的多条支腿组成的框架式结构，载车板的两侧分别安装有一组曳引机构，每组曳引机构通过至少两根曳引链条连接载车机构，载车机构包括平行且呈上下间隔设置的两个载车板，载车板之间连接有支杆，曳引链条配合位于下方的载车板，通过布置支撑架、曳引机构和载车板，形成立体停车设备，根据公交车的特性配置多个曳引机和相应的平衡机构，保证在升降公交车时的稳定性、平衡性，尤其对于难以进行向上累积叠加存放的问题，在原有停车场的基础上向下拓展空间，提高空间利用率，缓解公交车停放困难的问题。