本发明公开了一种双向无线电能传输系统的功率传输方法及装置，属于DC/DC变换器领域，包括：在轻载条件下维持第一全桥变换器开关频率不变，并降低第二全桥变换器开关频率；采集第一全桥变换器流输出信号，与设定值作差后进行PI控制，并归一化为第一全桥变换器的内移相角β2；基于β2，由ZVS软开关条件函数和效率优化函数计算第一全桥变换器的基波相位移相角δ和第二全桥变换器的内移相角β1；根据β2和δ更新第一全桥变换器数字处理器中的参数，根据β1更新第二全桥变换器数字处理器中的参数，使第一全桥变换器和第二全桥变换器分别输出脉冲宽度为β2和β1的对称方波，且两个对称方波相应频次的分量相位差为δ。本发明更易实现ZVS软开关，并提高系统传输效率。