发明公开
- 专利标题: 一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法
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申请号: CN202010863207.7申请日: 2020-08-25
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公开(公告)号: CN112034894A公开(公告)日: 2020-12-04
- 发明人: 徐丽红 , 吴胜 , 郑宇 , 俞炜平 , 王乘恩 , 黄咏 , 林楠 , 林旭升 , 潘文庆 , 刘宇欣 , 陈亮
- 申请人: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
- 申请人地址: 福建省莆田市城厢区霞林街道南园东路999号
- 专利权人: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司,国网福建省电力有限公司
- 当前专利权人: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司,国网福建省电力有限公司
- 当前专利权人地址: 福建省莆田市城厢区霞林街道南园东路999号
- 代理机构: 厦门市首创君合专利事务所有限公司
- 代理商 张松亭; 张迪
- 主分类号: G05D3/12
- IPC分类号: G05D3/12 ; H04N7/18
摘要:
本发明提供了一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法,系统实时获取目标物经纬度坐标值,并执行经纬度坐标换算及视频设备转向角度的同步计算,系统将计算好的方位角度实时传入到视频云台控制转向数据接口,实现对视频镜头的精确转向,进而实现系统对目标物体的实时视频观测和跟随定位拍摄。本发明适用于对水面上(如海缆通道海域)、路面上行进物体的实时跟踪观察,并可实时测算目标物的距离,通过在云台上搭载不同定向观测设备,还可实现对目标物实行精确的强光照射、声波定向驱离等措施,应用前景广阔。