一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法
摘要:
本发明提供了一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法,系统实时获取目标物经纬度坐标值,并执行经纬度坐标换算及视频设备转向角度的同步计算,系统将计算好的方位角度实时传入到视频云台控制转向数据接口,实现对视频镜头的精确转向,进而实现系统对目标物体的实时视频观测和跟随定位拍摄。本发明适用于对水面上(如海缆通道海域)、路面上行进物体的实时跟踪观察,并可实时测算目标物的距离,通过在云台上搭载不同定向观测设备,还可实现对目标物实行精确的强光照射、声波定向驱离等措施,应用前景广阔。
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