本发明涉及一种基于频域Bark子带的波束扫描方法及声源定向装置，包括步骤1：麦克风阵列采集声音信号，计算获得阵列频域输出信号模型；步骤2：根据采样频率和Bark子带中心频率求取感兴趣频点；估计感兴趣频点处阵列频域输出信号的协方差矩阵；步骤3：计算感兴趣频点对应的窄带空间谱；步骤4：将所有感兴趣频点窄带空间谱进行平均，获得平均空间谱；步骤5：在全角度区域进行平均空间谱搜索，获得声源方向。本发明能够有效提高声源定向精度，降低运算复杂程度。