本发明公开了一种高精度定位的海上火箭回收装置，包括移动平台和支撑平台，所述支撑平台中部设置有球形槽，所述球形槽内侧设置有万向球，所述万向球中部设置有通孔，通孔上侧连接有接收管，支撑平台上侧设置有以球形槽为中心的环形槽，环形槽的底部设置有滑槽，滑槽内部滑动有滑块，所述接收管左侧和右侧的滑块上侧均连接有防倒环，防倒环上侧铰接有液压伸缩臂，防倒环上侧左右对称设置有压板，防倒环外侧设置有齿环，所述齿环右侧啮合有齿轮，齿轮下侧连接有电机；本发明通过调节接收管的角度，便于火箭进入到接收管，然后对火箭姿态进行修正最后对火箭进行多级缓冲，从而使降低了火箭回收难度且能够减轻火箭的损害的优点。