本发明公开了一种可切换振动模态的超声装置及方法，该装置包括空心轴、超声电机、限位外壳、电磁铁、运动头、振动源和工具头，通过超声电机与磁致伸缩材料的结构设计以及不同功能的驱动线圈组合而成，从而使得装置能够在不跟换组件的情况下，产生可切换模态的超声波，即纵向振动、扭转振动和纵扭振动三种不同振动模态。装置运行过程中，在不需要再更换部件的情况下激发不同振动模态，满足了不同振动形式的加工需求，同时操作更加方便快捷，而且装置的整体设计结构保证了装置能够高效安全运行。