本发明涉及盾构机主驱动性能监测及修复方法，所述盾构机主驱动性能监测方法至少包括：接收设置在盾构机主驱动装置上的至少一个传感器传输的振动信号，扫描当前掘进环行程内接收的所有的振动信号，提取振动信号的时域波形的特征参数大于第一异常阈值的至少一个第一局部信号；基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定引起所述第一局部信号的至少一个传感器；基于所述第一局部信号的时域和频域信息过滤所述历史振动信号生成第二局部信号；基于所述第一局部信号和第二局部信号构建关于所述至少一个传感器的行为曲线；基于所述行为曲线预测盾构机主驱动装置发生故障的趋势。