一种用于改善地面结构的机器人，包括机架、行走底盘、回弹组件、锚定组件、吸尘器、步进电机，激光测距模块；所述行走底盘顶端与机架连接，用于带动机架和其它部件行走；所述回弹组件用于测定地面的回弹值，所述回弹组件包括多个电动回弹仪，电动回弹仪固定在机架前侧，测定端竖直向下设置，通过滑动机构沿机架上下移动；所述锚定组件用于在地面上固定连接钉，并利用连接钉与后续铺装材料之间形成加强连接。能够有效的形成原始地面与后续铺装层之间的连续且紧密得了连接，改善地面结构，提高地面结构强度，且自动进行，大幅提高施工效率，避免了对地面重新浇筑或是铲除操作，节省工时和成本。