基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法
摘要:
本发明公开了一种基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法,包括以下步骤:步骤一、获取在离线状态下的网络性能参量;步骤二、建立包括传感器、执行器、被控物理过程的广义被控对象的LTI状态空间模型,并建立闭环NCS数学模型;步骤三、结合所述闭环NCS数学模型构造LMI优化问题模型,求解得到理想状态下NCS保性能控制器增益;步骤四、设定所述网络化控制系统工作时用于修正所述理想状态下NCS保性能控制器增益的LMI重计算周期,并将所述理想状态下NCS保性能控制器增益作为初始控制器。本发明通过实时网络性能参量获取实时NCS控制器增益并作用于网络化控制系统,有效提高控制器的控制性能。
0/0