- 专利标题: 基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法
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申请号: CN202010916607.X申请日: 2020-09-03
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公开(公告)号: CN111988204B公开(公告)日: 2023-01-17
- 发明人: 刘义才 , 陈鑫 , 高俊 , 周浩
- 申请人: 武汉商学院
- 申请人地址: 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道816号
- 专利权人: 武汉商学院
- 当前专利权人: 武汉商学院
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道816号
- 代理机构: 武汉市首臻知识产权代理有限公司
- 代理商 朱迪
- 主分类号: H04L43/50
- IPC分类号: H04L43/50 ; H04L43/10 ; H04L43/0876 ; H04L43/0852 ; H04L43/0823
摘要:
本发明公开了一种基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法,包括以下步骤:步骤一、获取在离线状态下的网络性能参量;步骤二、建立包括传感器、执行器、被控物理过程的广义被控对象的LTI状态空间模型,并建立闭环NCS数学模型;步骤三、结合所述闭环NCS数学模型构造LMI优化问题模型,求解得到理想状态下NCS保性能控制器增益;步骤四、设定所述网络化控制系统工作时用于修正所述理想状态下NCS保性能控制器增益的LMI重计算周期,并将所述理想状态下NCS保性能控制器增益作为初始控制器。本发明通过实时网络性能参量获取实时NCS控制器增益并作用于网络化控制系统,有效提高控制器的控制性能。
公开/授权文献
- CN111988204A 基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法 公开/授权日:2020-11-24